9 стандартных режимов работы электродвигателей, обозначаемых буквой S
Согласно международным и российским стандартам (IEC 60034‑1, ГОСТ IEC 60034‑1‑2014), выделяют 9 стандартных режимов работы электродвигателей, обозначаемых буквой S с цифрой от 1 до 9. Каждый описывает типовой цикл нагрузки, пусков, остановок и тепловых процессов.
Ниже — краткая справочная таблица и развёрнутое пояснение.
Сводная таблица режимов S1–S9
| Режим | Название | Ключевые фазы цикла | Есть ли пауза (покой) | Особенности нагрева |
|---|---|---|---|---|
| S1 | Продолжительный | Постоянная нагрузка | Нет | Достигается тепловое равновесие |
| S2 | Кратковременный | Нагрузка → покой | Да | Не достигает теплового равновесия |
| S3 | Повторно‑кратковременный | Работа → покой | Да | Пуск не влияет на нагрев |
| S4 | Повторно‑кратковременный с пусками | Пуск → работа → покой | Да | Влияние пусковых токов на нагрев |
| S5 | Повторно‑кратковременный с электрическим торможением | Пуск → работа → торможение → покой | Да | Быстрое электрическое торможение |
| S6 | Перемежающийся | Работа → холостой ход | Нет | Нет полной остановки |
| S7 | Перемежающийся с электрическим торможением | Пуск → работа → торможение | Нет | Нет покоя; есть торможение |
| S8 | Периодический перемежающийся с изменением нагрузки и частоты | Работа на разной нагрузке/скорости | Нет | Меняются нагрузка и скорость |
| S9 | С непериодическими изменениями нагрузки и частоты | Произвольные нагрузки и скорости | Нет | Возможны частые перегрузки |
Подробное описание каждого режима
-
S1 — продолжительный режим
-
Суть: двигатель работает с постоянной нагрузкой без остановок достаточно долго, чтобы достичь теплового равновесия (температура перестаёт расти).
-
ПВ (продолжительность включения): 100 %.
-
Примеры: насосы, вентиляторы, конвейеры, компрессоры.
-
Важно: двигатель рассчитан на длительное рассеивание тепла.
-
-
S2 — кратковременный режим
-
Суть: работа под постоянной нагрузкой в течение ограниченного времени (например, 10, 30, 60 или 90 мин), затем полная остановка до охлаждения до температуры окружающей среды (±2 °C).
-
Нагрев: не достигает установившегося значения.
-
Примеры: запорные механизмы, аварийные приводы, вспомогательные устройства.
-
-
S3 — повторно‑кратковременный режим
-
Суть: повторяющиеся циклы «работа под постоянной нагрузкой → покой».
-
Особенность: пусковые токи не оказывают заметного влияния на нагрев двигателя.
-
ПВ указывается в процентах (например, S3 ПВ 25 % — работа 2,5 мин, покой 7,5 мин в 10‑минутном цикле).
-
Примеры: краны, подъёмники, эскалаторы.
-
-
S4 — повторно‑кратковременный с пусками
-
Суть: циклы «пуск → работа → покой»; пуск значимо влияет на нагрев из‑за высоких токов.
-
Указывается: ПВ и число пусков в час (например, S4 ПВ 40 % 120 пусков/ч).
-
Примеры: электроприводы с частыми включениями (насосы, циклические механизмы).
-
-
S5 — повторно‑кратковременный с электрическим торможением
-
Суть: как S4, но с добавлением фазы быстрого электрического торможения (не механического!).
-
Цикл: пуск → работа → торможение → покой.
-
Пример: подъёмные механизмы с точной остановкой.
-
-
S6 — перемежающийся режим
-
Суть: циклы «работа под нагрузкой → холостой ход» без полной остановки.
-
ПВ рассчитывается как отношение времени нагрузки ко всему циклу (нагрузка + холостой ход).
-
Пример: компрессоры, насосы с переменным расходом.
-
-
S7 — перемежающийся с электрическим торможением
-
Суть: как S6, но с фазой электрического торможения в конце каждого цикла.
-
Нет паузы (полной остановки).
-
Пример: лебедки, механизмы с частыми точными остановками.
-
-
S8 — периодический перемежающийся с изменением нагрузки и частоты вращения
-
Суть: циклы с работой на разных нагрузках и скоростях (например, 3000 об/мин 15 мин, затем 1500 об/мин 10 мин).
-
Нет паузы; меняются параметры нагрузки и скорости.
-
Пример: станки с ЧПУ, регулируемые приводы.
-
-
S9 — режим с непериодическими изменениями нагрузки и частоты
-
Суть: нагрузка и скорость меняются непериодически, возможны кратковременные перегрузки, превышающие номинальную нагрузку.
-
Нет фиксированного цикла; режим непредсказуем.
-
Пример: тяговые двигатели, аварийные системы, тяжёлая техника.
-
Почему это важно при выборе двигателя
-
Тепловой режим: каждый режим задаёт свою картину нагрева и охлаждения. Двигатель, рассчитанный на S1, перегреется в режиме S4 из‑за частых пусков.
-
Механические нагрузки: режимы с пусками (S4, S5) требуют запаса по моменту и прочности узлов.
-
Экономия габаритов: двигатели для S2 или S3 могут быть меньше, чем для S1, так как не рассчитаны на постоянное тепловое равновесие.
-
Управление: режимы с торможением (S5, S7) предполагают наличие ЧП или тормозной системы.
Где смотреть обозначение режима
-
На шильдике двигателя (например, «S4 ПВ 40 % 120»).
-
В технической документации и каталогах производителей.
-
В ТЗ и проектах — режим должен быть задан исходя из технологического процесса.
Итог: правильный выбор режима S гарантирует, что двигатель будет работать без перегрева и износа в заданных условиях. Всегда сверяйтесь со стандартом и рекомендациями производителя.
Рассмотрим более детально один из режимов. Например S4.
S4 — повторно‑кратковременный периодический режим работы электродвигателя с пусками — это стандартизированный режим эксплуатации, при котором двигатель работает по идентичным циклам, включающим три последовательные фазы:
-
Пуск (разгон) — период, когда двигатель набирает обороты от нуля до номинальной скорости. В это время возникают высокие пусковые токи, вызывающие дополнительный нагрев.
-
Работа при постоянной нагрузке — фаза стабильной работы с заданной механической нагрузкой.
-
Остановка (покой) — период полного отключения, во время которого двигатель остывает.
Ключевые особенности режима S4
-
Цикличность. Процесс повторяется многократно без длительного непрерывного функционирования.
-
Значимость пусковых токов. В отличие от режима S3, здесь учитывается влияние пусковых токов на нагрев двигателя — они существенно влияют на тепловой режим.
-
Недопустимость теплового равновесия. За время цикла двигатель не успевает достичь установившейся температуры: нагрев от пуска и работы компенсируется охлаждением во время паузы.
-
Ограниченная продолжительность циклов. Стандартно цикл не превышает 10 минут (но может варьироваться в зависимости от спецификации).
Параметры для описания режима S4
Режим маркируется по схеме: S4 – ПВ % – N, где:
-
ПВ (продолжительность включения) — доля времени, когда двигатель находится под нагрузкой и в процессе пуска, от общего времени цикла:
где:
-
— время пуска (разгона),
-
— время работы под нагрузкой,
-
— время остановки (паузы);
-
-
N — количество циклов в час (например, 150 циклов/час).
Пример маркировки: S4 – 25 % – 150 означает:
-
ПВ = 25 % (двигатель «активен» четверть времени цикла),
-
150 циклов за час.
Где применяется режим S4
Типичные сферы использования:
-
приводы лифтов;
-
грузоподъёмные механизмы с частыми пусками (краны, подъёмники);
-
станки с ЧПУ, где требуются регулярные циклы старта и остановки;
-
конвейеры с периодическим включением;
-
автоматизированные ворота и шлагбаумы.
Почему важно учитывать режим S4 при выборе двигателя
Если двигатель рассчитан только на продолжительный режим (S1) или на повторно‑кратковременный без учёта пусков (S3), эксплуатация в условиях S4 может привести к:
-
перегреву и ускоренному старению изоляции;
-
снижению КПД из‑за частых пусковых потерь;
-
сокращению срока службы подшипников и обмоток.
Поэтому для приложений с частыми пусками обязательно выбирать двигатель, сертифицированный для режима S4, с соответствующими тепловыми запасами и усиленной конструкцией.
Режим S4 (повторно‑кратковременный периодический с пусками) в базовом определении не предполагает обязательного использования частотного преобразователя (ЧП). Он описывает характер нагрузки и циклы работы двигателя в «классической» схеме управления — с прямым пуском от сети (через контактор, пускатель и т. п.).
Почему S4 работает и без ЧП
В стандартах (например, IEC 60034‑1, ГОСТ IEC 60034‑1‑2014) режим S4 определяется через естественные процессы:
-
Пуск — разгон двигателя при полном напряжении сети (пусковой ток в 5–7 × I<sub>ном</sub>).
-
Работа под нагрузкой — устойчивый режим на номинальной (или заданной) скорости.
-
Остановка — полное отключение, охлаждение.
Здесь нет упоминания о регулировании скорости или плавном пуске: цикл строится на «жёстком» включении/выключении.
Что меняется при использовании ЧП
Если в систему добавить частотный преобразователь, картина может измениться:
-
Плавный пуск
ЧП снижает пусковой ток (до 1–1,5 × I<sub>ном</sub>) и механическую нагрузку на вал. Это:-
уменьшает нагрев двигателя в фазе пуска;
-
снижает требования к запасу по пусковому моменту;
-
продлевает срок службы механики (редукторов, муфт).
-
-
Регулирование скорости в фазе работы
Можно варьировать нагрузку и скорость в пределах цикла, выходя за рамки «номинального» режима. -
Рекуперативное торможение
Некоторые ЧП позволяют тормозить с отдачей энергии в сеть, а не просто отключать двигатель.
Как это влияет на классификацию режима
-
Без ЧП: классический S4 — резкие пуски, работа на полной скорости, остановка.
-
С ЧП:
-
если ЧП используется только для плавного пуска/остановки, а цикл остаётся идентичным (пуск → работа → покой), режим по‑прежнему относят к S4, но с улучшенными тепловыми характеристиками;
-
если ЧП меняет скорость в фазе работы или вводит электрическое торможение, режим может перейти в S5 (повторно‑кратковременный с электрическим торможением) или S8 (непрерывный с периодическим изменением скорости).
-
Важные оговорки
-
Сертификация двигателя
Двигатель, заявленный для S4, рассчитан на тепловые и механические нагрузки при прямом пуске. Если вы добавляете ЧП, это не отменяет требований к режиму S4, но может расширить возможности применения. -
Расчёт тепловых режимов
При использовании ЧП нужно пересчитывать нагрев двигателя с учётом:-
сниженных пусковых токов;
-
возможных гармоник от ЧП (дополнительный нагрев);
-
вентиляции (при низких скоростях охлаждение может ухудшиться).
-
-
Документация
В паспорте двигателя и ТЗ на проект всегда уточняйте:-
для какого режима (S4, S5 и т. п.) даны номинальные параметры;
-
допускается ли работа с ЧП и какие ограничения есть.
-
Вывод
-
S4 без ЧП — базовый вариант: резкие пуски, работа на номинальной скорости, остановка.
-
S4 с ЧП — возможный вариант, если ЧП используется для плавного пуска/остановки, но цикл остаётся прежним.
-
Если ЧП вносит существенные изменения в цикл (регулирование скорости, торможение), режим может быть переклассифицирован в S5 или S8.
Для корректного выбора двигателя и ЧП всегда сверяйтесь с нормативами и консультируйтесь с производителем.